2021年3月4日に、ホンダのレベル３の自動運転技術搭載車である「レジェンド」が正式発売されました。
レベル3の自動運転が搭載された車はレジェンドが世界初で注目を集めています。
今回はレベル3のレジェンドの自動運転でできることは何か？
また、新たに注目されるレベル４との違いについて解説します。
目次
ホンダが発売したレジェンド レベル3とは？
（出典：https://www.honda.co.jp/LEGEND/hselite/）
ホンダが発売した新型レジェンドは、ホンダが誇るフラッグシップモデルのセダンです。
ホンダ新型レジェンドの価格
価格：11,000,000円（税込）
販売台数：100台
グレード：LEGEND Hybrid EX
乗車定員：5名
トランスミッション：7速DCT
駆動方式：SPORT HYBRID SH-AWD
レジェンド搭載のレベル３の特徴
レジェンド レベル3の自動運転システムは「Honda SENSING Elite（ホンダ センシングエリート）」になります。
レベル３の自動運転システムは、レベル０〜レベル２の自動運転システムとは一線を画すシステムです。
レベル3以降のシステムになると、人間主体のシステムからシステム主体に切り替わることが最大の特徴になります。
レベル３でできること
レベル３では、一定の条件下で、システムが完全に運転制御を行うことが可能になります。緊急時にはドライバーが対応しなければなりませんが、完全自動運転の状態になるのがレベル３です。
このレベル２とレベル３には、レベルの差以上に大きな差があり、条件つきであっても、システム主体で自動運転が可能になるホンダ レジェンドの発売は、自動運転システム普及の大きな一歩になります。
自動運転レベルとは？3と4の違いも解説
自動運転システムはレベル0〜５までが設定されています。ここでは、自動運転のレベルについてカンタンに解説をおこないます。
注目されているレベル３と４の違いも確認しておきましょう。
レベル0
自動運転のレベル0は、通常の自動車を指します。
安全機能はついているものの、回避行動などは運転手に全て委ねられているものを指します。
レベル1
一定の条件下で、システムが自動的に自動車の加速、減速をおこないます。
センターラインを越えようとした場合には、システムが車線内に戻す行動を人の意思に関係なく行なってくれます。
レベル2
加速・減速・左右のハンドル操作をシステムが補助してくれる場合、自動運転レベル2になります。レベル２の自動運転では、システムはあくまでも補助であり、運転主体は人間になります。
レベル2の事例
トヨタ自動車「Toyota Safety Sense」、日産自動車「プロパイロット（ハンズオフ）」、そしてホンダの「Honda SENSING」、スバル「アイサイト」は、すべてレベル2の自動運転車です。
レベル３
レベル３では、高速道路内での時速30km以下走行といった一定の条件下で、システムが完全に運転制御を行うことが可能です。
緊急時にはドライバーが対応しなければなりませんが、完全自動運転の状態になるのがレベル３です。
レベル３の事例
ホンダ新型レジェンド
レベル４
レベル４の自動運転では、レベル３と同様に一定の条件下で全ての運転制御をシステムが行います。
レベル３との違いは、高速道路だけでなく一般道でも走行可能なこと。時速５０km以内という走行という条件がつきます。
また、ドライバーも緊急時に即応できるようにしておく必要があります。
レベル４の実例
なし。トヨタが実験中。
レベル５
レベル5の自動運転が、完全な自動運転です。運転制御を全てシステムが担当し、ドライバーはタクシーに乗っているような感覚で車に乗ることができます。
レジェンドのレベル３の自動運転のポイント
世界初のレベル３の自動運転システムが搭載されたホンダ レジェンドで、ドライブはどう変わるのでしょうか？
レベル3の使用条件
- 高速道路や都市高速道路である
- 時速30km以下である
- ドライバーがアクセルやブレーキ、ハンドル操作をおこなっていない。
- 天候は晴天であり、強い雨天や濃霧といった状態では発動しない
自動運転発動の条件は多いことがわかります。
また、時速30km以下という条件にプラスして、高速道路や都市高速道路に限られ、一般道では走れません。
レベル4の自動運転になれば、一般道路でも時速50km以内であれば、自動運転システムが使用可能。
今回のレベル3システム搭載車は、画期的ですが、完全自動運転の最初の一歩を踏み出した状況といえるでしょう。
自動運転中に「ながら作業」は可能？
自動運転中のスマホやナビ操作といった、ながら作業は可能でしょうか？
法律の動きとしては2020年4月には「改正道路運送車両法」が施行されました。
内容を要約すると「自動運転機能が作動している間は、スマホやナビの操作を行うことを禁止しない」という内容です。
ただし、これはあくまで有事の際にただちに運転に戻ることが条件となります。
仮にレジェンドに乗って自動運転状態であっても、通話や操作に夢中になりすぎるのは危険といえるでしょう。
交通事故が発生した場合の責任所在
自動運転中に交通事故が発生した場合、責任の所在はどうなるでしょうか？
レベル２までの運転補助機能の場合、運転の主導権を握っているのはドライバーであり、責任の所在はドライバーにかかります。
しかし、レベル3の状態になると、一定の条件下ではシステムが主導権を握ります。
この状態で事故が発生した場合、責任の所在はどうなるのでしょうか？
現時点で明確な線引きはない
現時点では、この点に関しては明確な線引きはありません。
その時の状況、条件等で判断されるというのが見解になります。自動運転が今後、普及を広げてくるようになると、このあたりも明確になってくることでしょう。
レベル３、レベル４の自動運転車は増える？
ホンダ レジェンドは、一定の条件下でシステムが運転制御を行う完全な自動運転です。
その他の日本車メーカーも、レベル3以上のの自動車を開発し、普及させるようになるのでしょうか？
レベル４の普及に期待
現段階で世界唯一の自動運転機能レベル3であるレジェンドは、価格が1,100万円で限定100台のリース販売と、普及させるには難しいです。
現時点ではトヨタや日産といった国内主要メーカーからレベル3の自動運転車を発売する声はありません
しかし、トヨタは現在、レクサスLSがベースの実験車で、完全自動運転のレベル４をテストしているという話が出ています。
→ついに日本で走り出す、“自動運転レベル3”搭載車にできることとは!?
自動運転システムレベル4は、レベル3よりもさらに発動条件は緩和されます。
レベル4では、一般道でも時速50km以内であれば、自動運転が可能。レベル３を普及させるよりも、レベル４以上のシステムで普及させた方が得策といえますので、レベル４が普及する可能性が高いでしょう。
ただ、自動運転機能レベル３搭載車が日本国内で発売されたことで、自動運転というシステムが大きく進化したことは間違いありません。
自動運転で生活が大きく変わる可能性
世界初の自動運転機能レベル3を搭載したホンダ レジェンドを例にした自動運転機能について紹介しました。
現時点では厳しい条件下でしか発動できませんが、大きな一歩を踏み出したことは高く評価できます。
自動運転が実現した場合、運転という概念が一変し生活スタイルも変わるでしょう。
今後の各社の状況によっては社会が大きく変化する可能性もあります。
ホンダ 自動運転レベル3のレジェンド まとめ
- 自動運転レベル3のレジェンドが発売されるのは世界初
- ホンダは完全自動運転への大きな一歩を踏み出した
- レジェンドの価格は11,000,000円（税込）
- レベル３は条件がきつく普及は難しい
- 今後はレベル４以上に期待
